武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動搬運(yùn)設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo),以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè);擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備,卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效,智能制造與改造項目中。
1.建立了感應(yīng)環(huán)線的電磁學(xué)模型,并利用MATLAB和有限元分析軟件ANSOFT對其進(jìn)行驗證,根據(jù)效果選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)從而確定環(huán)線的終結(jié)構(gòu)。2.針對地面環(huán)線的感應(yīng)信號,從信號解調(diào)到定位和相對定位方法研究,提出了一系列信號處理方法,由原始環(huán)線信號解算得到列車位置信息。3.對環(huán)線系統(tǒng)的信號噪





對運(yùn)動的機(jī)車而言,速度和位置信息是兩個十分重要的參數(shù)。由于機(jī)車在運(yùn)行過程中時時處于動態(tài)過程,只有及時獲取機(jī)車的速度和位置等信息,才能實現(xiàn)機(jī)車行進(jìn)、停止、加速與減速等控制,進(jìn)而保證機(jī)車的運(yùn)行效率與行車安全。因此,速度與位置檢測是機(jī)車自動化控制的基礎(chǔ),也是實現(xiàn)機(jī)車安全運(yùn)行的組成部分。鑒于速度與位置信息對移動機(jī)車的重要作用,隨著機(jī)車控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善,其測速定位方法也得到了迅速豐富,越來越多的測速定位方式不斷涌現(xiàn)。目前,測速定位方式主要有旋轉(zhuǎn)編碼器檢測技術(shù)、基于多普勒效應(yīng)的測速定位技術(shù)、無線感應(yīng)測速定位技術(shù)、GPS測速定位技術(shù)和光纖光柵傳感的測速定位技術(shù)等。
采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號解調(diào)采樣查表處理方法與采用單組接收線圈的感應(yīng)信號解調(diào)采樣查表處理方法相比,二者相同之處是都需要對感應(yīng)信號進(jìn)行濾波,以去除雜波,并將濾波后的感應(yīng)信號進(jìn)行檢波,提取包絡(luò)線信號;不同之處是,采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號解調(diào)采樣查表處理方法對處理后的感應(yīng)信號分別進(jìn)行采樣后,并不是直接進(jìn)行查表處理,而是將二者進(jìn)行相比,求取比值,再根據(jù)比值進(jìn)行查表,從而可得到一個交叉感應(yīng)周期內(nèi)的列車位置和速度信號。與多路接收信號疊加提高系統(tǒng)分辨率的方案相比,該方法擺脫了精度受限于接收線圈組數(shù)等因素的影響,在減小系統(tǒng)體積,增加系統(tǒng)可靠性的同時,大大提高了系統(tǒng)檢測精度。同時,該方案的采樣精度取決于標(biāo)定精度,一般精度可達(dá)到幾厘米甚至更高。